COMPARISON PERFORMANCE OF DIFFERENT PID CONTROLLERS FOR DC MOTOR

Abstract

Speed  control   of   Dc  motors   is   an  important  issue  also  shorter   settling  time  is desired . In this work at first  a  parallel   PID  compensator   which   adjusted   by    Ziegler – Nichols  is   designed   but   Ziegler  –  Nichols   don't   apply   directly for all structures of  PID  controller ,drive   equations    to   applied   Ziegler - Nichols   for   this   configuration   of    PID  compensator   .  The   controller   design    process   requirements   are   discussed   by   programming . Then   the   comparison    between  the  PID  configurations  shows  that  the   PID  controller   significantly  reduced  the  overshoot , settling  time   and  has  the  best  performance  encountering  with system uncertainties . According to the   matlab   programming   version   7.10   results  , the  D*PI  controller  has better  performance  than  the  PID  configuration